Sonobot 5 USV

Autonom ytfarkost

EvoLogics Sonobot 5 är ett avancerat obemannat ytfartyg (USV) som är konstruerat för automatiserade hydrografiska undersökningar, infrastrukturinspektioner, miljöövervakning samt sök- och räddningsinsatser i inlands- och kustvatten.

Den är kompakt, robust och enkel att sätta upp av en enda operatör. Den kombinerar sensorteknik av professionell kvalitet med mångsidiga driftslägen för att leverera tillförlitlig prestanda i olika miljöer.

Tack vare sina integrerade system och modulära utformningsalternativ finns Sonobot 5 i flera olika konfigurationer för att uppfylla uppdragsspecifika krav. Tillval som avancerad bildbehandling, utökad kommunikationsräckvidd och objektigenkänning i realtid utökar dess kapacitet för komplexa eller specialiserade kartläggningsscenarier.

Sonobot 5 effektiviserar driften, minskar inställnings- och hanteringstiden och erbjuder en professionell plattform för datainsamling och uppdragstöd – lika effektivt som fristående verktyg som som del av ett samordnat fordonsnätverk.

Tack vare inbyggda AI-funktioner bearbetar och analyserar Sonobot 5 data på ett effektivt sätt, vilket möjliggör snabbare beslutsfattande och en optimerad resursanvändning. Den omvandlar insamlad data till praktiska insikter, vilket hjälper operatörerna att åstadkomma mer på kortare tid.

AI-teknik

Specifikation PDF

SAR, säkerhet, övervakning PDF

Hydrografisk undersökning - sidoskanning PDF

Kustbevakningen PDF

Huvudsakliga egenskaper hos Sonobot 5 USV

Högprecisionsmätning

Sonobot 5 erbjuder sonar , bland annat enkelstrålig ekolod, multibeam, sidoseende sonar och framåtriktad sonar, i kombination med GNSS-navigering och valfri RTK- eller laserspårning för exakt batymetri och kartläggning.
Kompakt och lätt att hantera

Tack vare det hopfällbara, lätta katamaran-skrovet kan Sonobot 5 monteras utan verktyg, bäras av en enda person, transporteras i en bilbagageutrymme och snabbt tas i bruk ute på fältet.
Stabil prestanda och uthållighet

En optimerad skrovgeometri, effektiv framdrivning och utbytbara batteripaket garanterar pålitlig prestanda med upp till en timmes drifttid, vilket gör systemet lika lämpligt för korta insatser som för längre, datakrävande uppdrag.
Tåliga material

Sonobotens skrov och komponenter är tillverkade av havsvattenbeständig kolfiber, rostfritt stål och specialplast, vilket gör att den kan användas både i rena och förorenade vatten.
Smidig kommunikation

Ett redundant nätverkssystem med mesh-teknik möjliggör drift via Wi-Fi, mobilnät eller långdistansradio och finns i flera versioner för att täcka det önskade täckningsområdet.
Mångsidiga driftslägen

Fordonet kan utföra uppdraget i övervakad autonom drift, där det navigerar längs ett förprogrammerat rutnät av waypoints med möjlighet till operatörs ingripande, eller så kan det manövreras manuellt med hjälp av fjärrkontrollen.
Flexibel uppdragplanering och datagranskning

Sonobots styrprogramvara stöder hela uppdragets förlopp: interaktiv, georefererad planering av mätnätet med konfigurerbara sensorparametrar; tillförlitlig styrning, spårvisualisering och förhandsgranskning av data under drift; trådlös nedladdning av hela datamängden efter uppdraget, analys efter uppdraget samt dataexport i flera format för smidig integration i befintliga arbetsflöden.
Mångsidighet

- Autonoma och radiostyrda driftslägen
- Direkt Wi-Fi-kommunikation med redundant länk eller GPRS/UMTS
- Uppdragsplanering inkluderar inställningar för sonar parametrar Konfigurerbar datautgång
Robusthet

- Byggd av robusta material som tål havsvatten (basaltlaminat, rostfritt stål, plast)
- Lämplig för användning i industriellt avloppsvatten
- PC för fältverksamhet
- Inbyggd dataloggning, trådlös överföring på begäran
- Transportväska, lämplig för flygtransport
Sökning och återvinning

Lokalisering av objekt, t.ex. undervattenshinder, vrak,
saknade personer osv. Connect Ai - Objektigenkänning, för att få information och exakt plats på objektet som är synligt för sidoskanning.
3D flerstrålig SONOBOT USV

Fundament för broar. 3D mutibeam. (Bild: InfraGeoTaech)

Konfigurationsalternativ

Sonobot 5 finns i flera olika konfigurationer, från standardkonfigurationer för kartläggning till avancerade system för infrastrukturinspektion eller stöd till dykare.

Våra experter kan hjälpa dig att välja rätt kombination av sensorer, positionerings- och kommunikationslösningar som passar just dina verksamhetsbehov.

Oavsett om det gäller floder, sjöar eller kustvatten kan Sonobot 5 utrustas för maximal effektivitet och tillförlitlighet.

Med ett brett utbud av modulära alternativ bygger vi ett fordon som är exakt anpassat efter de datatyper och den datakvalitet som era uppdrag kräver:
Sonarer
- Enstråligt ekolod
  Ger djupprofiler för noggrann batymetrisk kartläggning.
- Sidoskannande Sonar
  Skapar detaljerade bilder av havsbotten och undervattensinfrastrukturen.
- Flerstrålig Sonar
  Skapar högupplösta 3D-kartor över havsbotten för komplexa undersökningar.
- Framåtriktad Sonar
  Stöder systemet för hinderundvikande i realtid för säker navigering utan kollisioner.
Bildbehandling
- Standardkamera med Full HD-upplösning
  Ger navigationsstöd och visuell dokumentation ovanför vattenlinjen.
- Full-HD-kamera för undervattensbruk
  Möjliggör visuell dokumentation av havsbotten och undervattensanläggningar.
- Värmekamera
  Ger (passiv) mörkerseende och kustövervakning genom att upptäcka värmeavgivande objekt som inte syns för en vanlig kamera.
- Stereokamera
  Förbättrar kollisionsundvikande och situationsmedvetenhet genom att ge djupuppfattning och noggrann avståndsbedömning.
- LiDAR-sensor
  Möjliggör högupplöst kartläggning av strandlinjen och förbättrar systemet för undvikande av hinder.
AI-tillägg
- AI-baserad modul för objektigenkänning
  Körs direkt ombord på fordonet och analyserar data från sonar videokameror – identifierar och markerar olika objektklasser i styrprogramvaran på land.
Akustik
- USBL-antennarm
  Gör det möjligt för Sonobot 5 att fungera som en mobil ytgateway som kopplar samman undervattensutrustning, dykare och autonoma undervattensfarkoster (AUV) med kontrollcentralen ovan ytan via integrerade akustiska och radiokommunikationssystem. Genom att ersätta stationära ytnoder förenklar den samordningen, minskar driftsättningstiden och utökar uppdragets täckning, vilket ger dykare och autonoma undervattensfarkoster navigering i realtid och tillförlitlig kommunikation.
Ett urval av GNSS-baserade och GNSS-oberoende system för att säkerställa att alla sensormätningar georefereras med erforderlig noggrannhet:
- Globalt navigationssatellitsystem (GNSS)
  Standardpositioneringsalternativ som ger tillförlitliga positionsdata för allmänna kartläggningsuppgifter.
- Differentiell GNSS (DGPS)
  Förbättrad noggrannhet jämfört med GNSS tack vare satellitbaserade korrigeringssignaler.
- Real-Time Kinematic (RTK) GNSS
  Uppnår centimeterprecision med hjälp av korrigeringsdata i realtid från en lokal basstation eller en mobiloperatör.
- Totalstation
  Exakt positionering utan att förlita sig på GNSS-signaler – spårning under broar eller i närheten av höga byggnader där satellitmottagningen blockeras.
Upprätthåll en stabil förbindelse mellan Sonobot 5 och kontrollstationen under hela uppdragets räckvidd:
- WiFi
  Direkt anslutning till fordonet, med en räckvidd på upp till 100 meter.
- WiFi med basstation
  En antenn monterad på ett stativ utökar WiFi-räckvidden till upp till 1000 m under optimala förhållanden.
- Långdistansradio med landstation
  Maximal räckvidd vid utökad drift: över 2 km under optimala förhållanden.
- Mobilnät (LTE) eller Iridium-satellitförbindelser
  Pålitlig uppkoppling även utanför synhåll.

Några exempel på konfiguration av Sonobot 5

Standardkonfiguration för undersökningar

Enstrålig ekolod och sidoseende sonar högkvalitativ batymetrisk kartläggning och avbildning av havsbotten.
Konfiguration för högupplöst kartläggning

Flerstrålig sonar detaljerade havsbottenundersökningar och exakt 3D-modellering av undervattenskonstruktioner.
Konfiguration av infrastrukturinspektioner

Framåtriktad sonar, sidoskannande sonar AI-baserad objektigenkänning, undervattenskamera för att upptäcka problem och dokumentera resultaten.
Konfiguration av navigationsstöd för dykare

Sonobot 5 är utrustad med en USBL-antenn och fungerar som en mobil ytgateway för akustiska positioneringsnätverk, vilket möjliggör kommunikation med dykare och AUV:er.

Tillämpningar

Hydrografiska och batymetriska undersökningar

Sonobot 5 skapar högupplösta kartor över floder, sjöar, reservoarer och kustområden med hjälp av avancerade sonar och precis GNSS/RTK-navigering för noggrann batymetri.
Inspektion och övervakning av infrastruktur

Inbyggda sonar bildsensorer möjliggör en detaljerad bedömning av broar, dammar, hamnar och andra viktiga konstruktioner, vilket underlättar underhålls- och säkerhetsutvärderingar.
Miljö- och vetenskaplig forskning

Modulära sensorer och inbyggda kameror möjliggör omfattande övervakning av ekosystem och insamling av miljödata i floder, sjöar och kustområden.
Sök- och räddningsinsatser, utredningsstöd

AI-baserad objektigenkänning, sidoscannande sonar samt valfria värmekameror eller stereokameror möjliggör lokalisering av objekt i realtid, vilket minskar insatstiderna för räddningsstyrkorna.
Riskdetektering

AI-stödda moduler identifierar farliga föremål under vattnet, såsom minor eller vrakdelar, och stödjer därmed både civila och militära säkerhetsinsatser.
Samarbetsbaserade robotuppdrag

I USBL-konfigurationen fungerar fordonet som en mobil ytgateway för akustiska positioneringsnätverk och följer spårade enheter, vilket säkerställer oavbruten täckning och samordning mellan flera fordon.

Tekniska specifikationer

- Typ
  Katamaran
- Höjd
  810 mm (konstruktion), 690 mm (simning)
- Bredd
  954 mm
- Längd
  1291 mm
- Drag
  120 mm (propellern över kölens linje)
- Vikt
  24–33 kg, beroende på konfiguration
- Transport
  Hela systemet i två lådor, montering och demontering utan verktyg
- Skyddstyp
  IP 68 för alla komponenter
- Komponenter
  Sonobot USV, fältdator (ingår ej) med programvara, radiostyrning, landstation med stativ och antenner
- Kommunikation
  Mesh-WiFi-nätverk (2,4 GHz), redundant radiokanal 868 MHz (915 MHz som tillval), styrning i realtid
- Wifi-antenn
  Upp till 800 m i alla riktningar, 1,5 km riktad, 2+ km med StreamCaster-radio (tillval)
- Arbetsområde
  >30 km vid 1 m/s beroende på konfiguration
- Mätning av hastighet
  0,5–2 m/s över marken
- Vind / vågor
  Upp till 5 Bft, inga brytande vågor
- Kontroll
  Manuell och kartbaserad navigering, autopilot i autonomt läge
- Ekolod
  EvoLogics S2C, mittfrekvenser 80/100/200/400 kHz
- Sidoscannande sonar
  EvoLogics 500/200 kHz (kan kombineras med ekolod)
- Flerstrålig sonar
  EvoLogics MBES (Norbit), täckningsvinkel upp till 130°, 512 strålar med en vinkel på 1,45° × 1°, räckvidd över 200 m, sändningsfrekvens upp till 50 Hz, kompatibel med Norbits dataverktyg
- Framåtriktad sonar
  EvoLogics 700 kHz, up to 40 m range, < 8 mm resolution, 120° × 90° view, 256 beams, 25 Hz max update, 15° mounting angle downwards
- GNSS
  1408 kanaler; GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5; BDS B1l, B2l, B3l; GLONASS G1, G2; Galileo E1, E5a, E5b; QZSS L1C/A, L2C, L5; SBAS L1C/A
- RTK
  Referens via GSM/LTE eller basstation/rover; EGNOS; horisontellt 0,8 cm + 1 ppm, vertikalt 1,5 cm + 1 ppm
- Totalstation
  Spegelreflektor och totalstation finns som tillval för positionering utan GNSS
- Robust dator
  Robust konstruktion, skärm med hög ljusstyrka, IP65- och MIL-STD810G-klassad, förinstallerad programvara, LTE/GNSS som tillval
- Programvara
  Särskild styrprogramvara för Sonobot; förinstallerad eller tillgänglig som fristående licens för hårdvara från tredje part
- Standardkamera
  Helt integrerad HDTV-nätverkskamera, lagring av bilder och video
- Undervattenskamera
  Tillval i vattentät kapsel, 45° nedåt, 111° vidvinkel, Full HD, bilder i realtid, manuell styrning eller styrning via Neptus, foton/videor sparas separat
- Värmekamera
  640 × 512, 30 Hz, -25 °C till +150 °C, 13 mm objektiv, synfält 45° × 37°, drifttemperatur -15 °C till +50 °C
- Fall
  Robust konstruktion för långvarig professionell användning
- Yttermått
  1532 × 585 × 514 mm, beroende på konfiguration
- Totalvikt
  Cirka 60 kg, beroende på konfiguration

Militär, säkerhets- och övervakningslösningar

Diagram över Sonobot 5 USV-systemet som visar drönarkomponenter, satellitpositionering, trådlöst LAN, fält-PC och transportväskor.

Tekniska specifikationer för Sonobot 5 USV

Broanslutning på havsbotten, Multibeam på en Sonobot 5 USV. (Bild: InfraGeoTech)

Två Sonobot 5 USV flyter på lugnt vatten nära en hamn med ett stort rostigt fartyg i bakgrunden.

Obemannat ytfartyg Sonobot USV med antenner som flyter i vattnet nära en brygga med båtar i bakgrunden.

Man i mörka kläder bär en Sonobot USV upp ur en sjö, med träd och klar himmel i bakgrunden.

Quadroin AUV kommunicerar med Sonobot 5 USV

Hydrografiska undersökningar och visualisering av havsbottenförhållanden

Utrusta SONOBOT USV med Sidescan sonar eller Multibeam.

Samla in data från undersökningar och kartläggning med den precision som en Sonobot USV kan ge dig. Anpassa efter dina uppdrag.

Olika typer av sjömätning:

Kartläggning av havsbotten i vattendrag, sjöar och hamnar
Hitta kablar och vrakdelar
3d-modellering av botten
Volymberäkningar
Inspektion av marina konstruktioner
Sök och lokalisera på ett säkert sätt

Undersökningar och kartläggning från 1 - 200 m djup

Läs mer om Survey Service

Sonobot utrustad med multibeam

M7 Integrerat Sonar

M7 är ett mycket mångsidigt, högupplöst multibeam-ekolod som också är extremt enkelt att använda och installera på fordonet. Den tätt kopplade GNSS INS gör den enkel att integrera även i ultrasmå fordon och mycket snabb att mobilisera. Den hydrodynamiska formfaktorn och den låga strömförbrukningen gör den till det perfekta valet för små autonoma ytfordon, inklusive datainsamling.

Den levereras med en högkvalitativ dubbel GNSS- och INS-positionering och rörelsekontroll som är standard för alla Norbits ekolod. Med 512 strålar på 1,45°x1°, en räckvidd på över 200 m och en pingfrekvens på 50 Hz.