SeaTrac Positionering och navigering
SeaTrac är ett akustiskt positioneringssystem från USBL.
Kompakt form möter robust funktion. SeaTrac är ett akustiskt USBL-positioneringssystem med hög noggrannhet för spårning i realtid av ROV, AUV och dykare. Med en räckvidd på 1 000 meter och förmågan att både spåra och utbyta data med flera tillgångar är listan över potentiella tillämpningar oändlig.
Oroa dig inte för att det ska låta professionellt. Ljud som du själv. Det finns över 1,5 miljarder webbplatser där ute, men det är din berättelse som kommer att skilja den här webbplatsen från de andra. Om du läser orden tillbaka och inte hör din egen röst i huvudet är det ett bra tecken på att du fortfarande har mer arbete att göra.
Realtidslokalisering av ROV, AUV och dykare
Positionering med hög noggrannhet
Kompakt och robust formfaktor
Spåra upp till 14 tillgångar i vattnet
Möjlighet till dubbelriktat datautbyte
1000m arbetsområde
Djupnivåer på 300m och 2000m
Enkel, intuitiv programvara för operatörer
SeaTrac-serien
SeaTrac Standard
SeaTrac Standard-systemet innehåller både en X150 USBL-sändare och en X110 transpondersändare, allt som krävs för att spåra ROV:s och AUV:s position i realtid ner till ett djup av 2000 meter.
Enkelt och robust positionsspårningssystem för tillämpningar på djupare vatten
AHRS och Active Doppler Compensation-utrustade fyrar för tillförlitliga och exakta lokaliseringsdata.
Höljen i rostfritt stål främjar livslängden på större inspektionsanläggningar i klass ROV
Intuitiv SeaTrac PinPoint-programvara frågar upp till 14 fyrar för att få relativa och faktiska positionsdata i realtid.
Tar emot en extern kursingång och matar ut en NMEA-sträng för användning i andra enheter.
X110-signalen kan drivas från ett batteri för fristående dykarsökning.
OEM-system och SDK:er för mjukvara tillgängliga för integratörer och utvecklare
SeaTrac Lightweight
SeaTrac Lightweight-systemet innehåller både en X150 USBL-sändare och en X010 transpondersändare, som är idealiska för att spåra ROV:er och AUV:er i realtid ner till 300 meters djup.
Enkelt, robust positionsspårningssystem för tillämpningar på grundare vatten
X150 USBL-beacon utrustad med AHRS och aktiv dopplerkompensation för tillförlitlig lokalisering.
Extremt kompakt X010-fyr som lämpar sig för installation på mindre ROV:er av inspektionsklass.
Intuitiv SeaTrac PinPoint-programvara frågar upp till 14 fyrar för att få relativa och faktiska positionsdata i realtid.
Tar emot en extern kursingång och matar ut en NMEA-sträng för användning i andra enheter.
X010-signalen kan drivas från ett batteri för fristående dykarsökning.
OEM-system och SDK:er för mjukvara tillgängliga för integratörer och utvecklare
Jämförelse SeaTrac Range
| Mekanisk | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| Längd | 132mm (utom kon), 160mm (inklusive kon) | 106mm (utom kon), 134mm (inklusive kon) | 74mm |
| Diameter | 54mm kropp, 59mm bur | 54mm kropp, 59mm bur | 54mm kropp, 59mm bur |
| Vikt | 720g (luft), 530g (vatten) | 690g (luft), 500g (vatten) | 300g (luft), 170g (vatten) |
| Djupklassning | 100/2000m | 2000m | 300m |
| Byggnation | 316 rostfritt stål | 316 rostfritt stål | Svart acetal |
| Temperatur. (drift) | -5°c upp till +40°c | -5°c upp till +40°c | -5°c upp till +40°c |
| Akustisk | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| Räckvidd | JA | JA | JA |
| Positionering (USBL) | JA | NO | NO |
| Akustisk räckvidd | 1 km radie horisontellt, 1 km vertikalt (halvklotformigt). | 1 km radie horisontellt, 1 km vertikalt (halvklotformigt). | 1 km radie horisontellt, 1 km vertikalt (halvklotformigt). |
| Upplösning för intervallet | ±0,1 m (beroende på den tillhandahållna VOS-noggrannheten) | ±0,1 m (beroende på den tillhandahållna VOS-noggrannheten) | ±0,1 m (beroende på den tillhandahållna VOS-noggrannheten) |
| Vinkelupplösning | typ 2% av det akustiska området * (~±1°) | N/A | N/A |
| Ljudets hastighet Räckvidd | 1300ms-1 till 1700ms-1 (kan beräknas automatiskt från vattentemperatur och djup) | 1300ms-1 till 1700ms-1 (kan beräknas automatiskt från vattentemperatur och djup) | 1300ms-1 till 1700ms-1 (kan beräknas automatiskt från vattentemperatur och djup) |
| Blyets hastighet | Aktiv dopplerkompensation, upp till 15kts (28 km/h) | Aktiv dopplerkompensation, upp till 15kts (28 km/h) | Aktiv dopplerkompensation, upp till 15kts (28 km/h) |
| Kommunikation | Bredbandskodning med spridd spektrumkodning, 24-32 kHz, 100 baud. Akustisk protokollstack med flera nivåer. | Bredbandskodning med spridd spektrumkodning, 24-32 kHz, 100 baud. Akustisk protokollstack med flera nivåer. | Bredbandskodning med spridd spektrumkodning, 24-32 kHz, 100 baud. Akustisk protokollstack med flera nivåer. |
| Mål (adressering) | 15 unika identifierare för fyrar, som sänds till all kapacitet. Upp till 14 mål kan spåras från en enda X150 USBL-sändare. | 15 unika identifierare för fyrar, som sänds till all kapacitet. Upp till 14 mål kan spåras från en enda X150 USBL-sändare. | 15 unika identifierare för fyrar, som sänds till all kapacitet. Upp till 14 mål kan spåras från en enda X150 USBL-sändare. |
| Elektrisk | SeaTrac X150 | SeaTrac X110 | SeaTrac X010 |
|---|---|---|---|
| Anslutning | Teledyne Impulse, MCBH-5-MP (5-vägs) | Teledyne Impulse, MCBH-5-MP (5-vägs) | Teledyne Impulse, IE55-12 (4-vägs) |
| Kommunikation | Enkel RS-232 | Enkel RS-232 | Enkel RS-232 |
| Matningsspänning | 9-28VDC | 9-28VDC | 9-28VDC |
| Effektförbrukning | Cirka 0,6 W vid tomgång, cirka 6 W vid sändning | Cirka 0,6 W vid tomgång, cirka 6 W vid sändning | Cirka 0,6 W vid tomgång, cirka 6 W vid sändning |
| Integrerade sensorer | Vattentryck och temperatur, 3-axel MARG, matningsspänning | Vattentryck och temperatur, 3-axel MARG, matningsspänning | Vattentryck och temperatur, 3-axel MARG, matningsspänning |
| Attityd och kurs | Intern 9-DOF AHRS med ±1° Yaw & ±0,2° Pitch & Roll std-deviation* | N/A | N/A |