S2C USBL Boj
Fullt integrerad positioneringslösning.
USBL-bojen är en helt integrerad lösning. Den består av en USBL-sändtagare med inbyggt batteri, monterad på en flytande enhet med en inbyggd dator, GNSS-mottagare med dubbla antenner och en Wi-Fi-åtkomstpunkt.
Positionering, navigering och kommunikation för obemannade undervattensfarkoster
Spårning av dykare
Undersökning
Kartläggning
Anslut flera bojar i serie för sömlös täckning över stora områden.
Autonom sökning
Bojkonfiguration är tillgänglig för alla enheter i S2C USBL-serien
Applikationerna omfattar
Positionering, navigering och kommunikation för obemannade undervattensfarkoster
Spårning av dykare
Nätverk av akustiska sensorer under vatten
USBL-bojen är en fullt integrerad enhet som är redo för utplacering. Alla systemkomponenter är förkonfigurerade, kalibrerade och redo att användas:
USBL-sändtagare med inbyggt batteri, monterad på en flytande enhet med inbyggd dator, GNSS-mottagare med dubbla antenner och Wi-Fi-åtkomstpunkt.
Inbyggd PC kör förinstallerad SiNAPS, EvoLogics positioneringsprogramvara.
USBL-data och kontroll via Wi-Fi
NMEA-dataström för anpassad bearbetning
Lätt och kompakt skumfri flytkraft
Packas ihop till en enda väska och kan lätt transporteras, monteras och användas av en enda operatör.
Fungerar som en ytbaserad nod för ett undervattensnätverk, ger georeferenserad positionering med hög precision för undervattensnoderna, kan skapa ett eget mobilnät eller flexibelt utöka ett befintligt nätverk
Designkonceptet
Systemets designkoncept bygger på fiskeflottar som är mycket stabila även i grov sjö tack vare sina långa stjälkar och sitt minimala tvärsnitt nära ytan. Detta gör att den långsträckta bojen kan förbli stabil i svåra förhållanden och när den placeras nära ett fartygsskrov eller pirväggar, där vågorna är högre.
Enhetens flytkropp är tillverkad av kol- och glasfiberkompositer, vilket gör den lättare, mer kompakt och robust än konventionella konstruktioner med skumbaserade flytkragar.
Stabilt designkoncept
Hur det fungerar
Det integrerade systemet eliminerar behovet av att använda externa GNSS-mottagare för georefererad positionering av undervattensmål. Dubbla GNSS-antenner ger exakta giravmätningar utan att påverkas av magnetiska störningar. RTK som tillval ökar precisionen och noggrannheten. Eftersom båda sensorerna ingår i samma hårdvaruaggregat är det dessutom inte nödvändigt att kalibrera USBL:s och GNSS-mottagarens relativa position.
Den inbyggda datorn kör den förinstallerade SiNAPS, EvoLogics positioneringsprogramvara. Användaren kan få tillgång till USBL-positioneringsdata genom att ansluta till bojens Wi-Fi-åtkomstpunkt och öppna det webbaserade SiNAPS-gränssnittet. SiNAPS gör det möjligt att använda systemet och visualisera bojens och måltransponderns position. Dessutom kan positionsdata strömma som NMEA-strängar och matas in i andra program som kan behandla denna information i realtid.
NÄTVERKSINFRASTRUKTUR
1. KUSTBEVAKNINGENS KOMMANDOCENTRAL:
Uppdragets kontrollcenter som ansluter till alla systemmoduler och sammanfogar sensordata, kommunikation och positioneringsinformation i realtid. Kommandocentralen känner igen och spårar objekt, utlöser larm och tillhandahåller relevant information på en central instrumentpanel.
2. HAVSBOTTENNOD, UNDERVATTENSNÄTVERK:
Fungerar som en nod för ett undervattensdatanätverk
, tillhandahåller USBL och LBL
positionering för rörliga undervattensobjekt
, stöder avancerade nätverk
protokoll med mer än 200 noder,
vet sin egen absoluta position när den har georefererats
3 MOBIL YTNOD (BOJ):
Fungerar som en ytbaserad nod för ett
undervattensnätverk, tillhandahåller georefererad positionering med hög precision för undervattensnoderna, kan skapa ett eget mobilt nätverk eller flexibelt utöka ett befintligt nätverk
AVANCERADE SENSORER
4. SENSORNOD MED OBJEKTIGENKÄNNING OCH ANALYS:
Känner igen och identifierar intressanta objekt med hjälp av sonar , videobilder och passiv ljudprofilering, kategoriserar objekt baserat på neuronala nätverk, identifierar objektets huvudsakliga egenskaper
5. AKUSTISK SENSORBOJ (USBL, HYDROFON)
Skannar och känner igen ljudprofiler i passivt lyssningsläge inklusive riktningsspårning, kan aktivt pinga och spåra föremål i fritt vatten i aktivt läge, flera bojar kan skapa ett korsrefererat sensornätverk
6. ENHETER FRÅN TREDJE PART SOM STÖDS
Systemet möjliggör en flexibel integration av egna sensorer och/eller enheter och fordon från tredje part. Sensorer som levererar rådata kan förbättras med tilläggsmoduler för AI som ger möjlighet till objektigenkänning och sensorfusion.
INSPEKTION AV MÅL
7. SONOBOT 5 USV
Ytbaserat fordon, patrullerar kända och/eller okända grunda vattenområden, tillhandahåller hydrografi, tillhandahåller AI-baserad objektigenkänning, kan stödja undervattensoperationer genom ytbaserad inspektion och mobilt nätverk för undervattensdata och positionering
8. QUADROIN AUV
Autonom undervattensfarkost,
ger detaljerade sonar och videobilder av alla intressanta objekt, fullt nätverkskompatibel för att navigera i undervattensdata och positioneringsnätverk, funktioner för att undvika kollisioner ingår
9. DOCKNINGSSTATION FÖR UNDERVATTENSBRUK
Permanent undervattensstation som fungerar som ett garage för AUV:er. Undervattensfarkosterna kan komma åt stationen
, ladda, kommunicera via kabelbaserad dataöverföring och vänta på nästa uppdrag.
Systemet packas ihop till en enda väska och kan lätt transporteras, monteras och installeras av en enda operatör.
TEKNISKA SPECIFIKATIONER
| Exempel på konfiguration | ||
|---|---|---|
| Bostäder | Delrin | |
| Driftsintervall | upp till 3500 m | |
| Akustisk anslutning | upp till 13,9 kbit/s |
| Allmänt | ||
|---|---|---|
| Driftsintervall | 1000 - 10 000 m beroende på modell* | |
| Frekvens | Hög-, mellan- och lågfrekvensmodeller* | |
| Strålmönster för transducer | Riktande och rundstrålande modeller* |
| USBL-transceiver | ||
|---|---|---|
| Typ | S2C USBL-enhet | |
| Noggrannhet för snedställda områden | 0.01 m | |
| Lagerupplösning | 0,1 grader | |
| Nominellt SNR | 10 dB | |
| Värdgränssnitt | Ethernet | |
| Integrerad AHRS | Integrerad xSens MTi 30 |
| Integrerade enheter | ||
|---|---|---|
| GNSS | Dubbelantenn, GPS, GLONASS, valfri RTK- eller Base-Rover-konfiguration | |
| Radiokommunikation | WiFi 2,4 GHz, dubbel antenn | |
| Inbyggd dator | Förinstallerad SiNAPS-mjukvara |
| Effektförbrukning | ||
|---|---|---|
| Stand-by-läge | 2,5 mW | |
| Lyssna-läge | 5 - 285 mW | |
| Mottagningsläge | 0.8 W | |
| Överföringsläge | upp till 70 W beroende på modell* |
| Strömförsörjning | ||
|---|---|---|
| Internt | Internt uppladdningsbart Li-Ion-batteri, 156 Wh (NiMH som tillval) | |
| Fysiskt | ||
|---|---|---|
| Mått | Totalt/huvudstomme: 1138 x 280 x 2240 mm / Ø 180 mm | Över-/undervatten: 690 mm / 1550 mm |
| Vikt i luften/uppdrivning | Delrin | 19 kg/ TBC |
| Flytförmåga | Kropp i komposit av kol- och glasfiber | |
| Montering | Delar sig i 3 delar, snabbfästen med snabbkoppling |
| Konfigurationsalternativ | ||
|---|---|---|
| Fjärrstation | Direkt anslutning från en dator (upp till 50 m) eller en robust enhet med en kraftfull WiFi-modul, antenn, uppladdningsbart batteri och Ethernet (upp till 200 m räckvidd) som tillval. | |
Möjligheter.
USBL-bojen är en helt integrerad positioneringslösning. Den består av en USBL-sändtagare med inbyggt batteri, monterad på en flytande enhet med en inbyggd dator, GNSS-mottagare med dubbla antenner och en Wi-Fi-åtkomstpunkt.