S2C USBL Boj
Fullt integrerad positioneringslösning.
USBL-bojen är en helt integrerad lösning. Den består av en USBL-sändtagare med inbyggt batteri, monterad på en flytande enhet med en inbyggd dator, GNSS-mottagare med dubbla antenner och en Wi-Fi-åtkomstpunkt.
Positionering, navigering och kommunikation för obemannade undervattensfarkoster
Spårning av dykare
Undersökning
Kartläggning
Anslut flera bojar i serie för sömlös täckning över stora områden.
Autonom sökning
USBL-bojen är en fullt integrerad enhet som är redo för utplacering. Alla systemkomponenter är förkonfigurerade, kalibrerade och redo att användas:
USBL-sändtagare med inbyggt batteri, monterad på en flytande enhet med inbyggd dator, GNSS-mottagare med dubbla antenner och Wi-Fi-åtkomstpunkt.
Inbyggd PC kör förinstallerad SiNAPS, EvoLogics positioneringsprogramvara.
USBL-data och kontroll via Wi-Fi
NMEA-dataström för anpassad bearbetning
Lätt och kompakt skumfri flytkraft
Packas ihop till en enda väska och kan lätt transporteras, monteras och användas av en enda operatör.
Designkonceptet
Systemets designkoncept bygger på fiskeflottar som är mycket stabila även i grov sjö tack vare sina långa stjälkar och sitt minimala tvärsnitt nära ytan. Detta gör att den långsträckta bojen kan förbli stabil i svåra förhållanden och när den placeras nära ett fartygsskrov eller pirväggar, där vågorna är högre.
Enhetens flytkropp är tillverkad av kol- och glasfiberkompositer, vilket gör den lättare, mer kompakt och robust än konventionella konstruktioner med skumbaserade flytkragar.
Stabilt designkoncept
Hur det fungerar
Det integrerade systemet eliminerar behovet av att använda externa GNSS-mottagare för georefererad positionering av undervattensmål. Dubbla GNSS-antenner ger exakta giravmätningar utan att påverkas av magnetiska störningar. RTK som tillval ökar precisionen och noggrannheten. Eftersom båda sensorerna ingår i samma hårdvaruaggregat är det dessutom inte nödvändigt att kalibrera USBL:s och GNSS-mottagarens relativa position.
Den inbyggda datorn kör den förinstallerade SiNAPS, EvoLogics positioneringsprogramvara. Användaren kan få tillgång till USBL-positioneringsdata genom att ansluta till bojens Wi-Fi-åtkomstpunkt och öppna det webbaserade SiNAPS-gränssnittet. SiNAPS gör det möjligt att använda systemet och visualisera bojens och måltransponderns position. Dessutom kan positionsdata strömma som NMEA-strängar och matas in i andra program som kan behandla denna information i realtid.
Systemet packas ihop till en enda väska och kan lätt transporteras, monteras och installeras av en enda operatör.
TEKNISKA SPECIFIKATIONER
| Exempel på konfiguration | ||
|---|---|---|
| Bostäder | Delrin | |
| Driftsintervall | upp till 3500 m | |
| Akustisk anslutning | upp till 13,9 kbit/s |
| Allmänt | ||
|---|---|---|
| Driftsintervall | 1000 - 10 000 m beroende på modell* | |
| Frekvens | Hög-, mellan- och lågfrekvensmodeller* | |
| Strålmönster för transducer | Riktande och rundstrålande modeller* |
| USBL-transceiver | ||
|---|---|---|
| Typ | S2C USBL-enhet | |
| Noggrannhet för snedställda områden | 0.01 m | |
| Lagerupplösning | 0,1 grader | |
| Nominellt SNR | 10 dB | |
| Värdgränssnitt | Ethernet | |
| Integrerad AHRS | Integrerad xSens MTi 30 |
| Integrerade enheter | ||
|---|---|---|
| GNSS | Dubbelantenn, GPS, GLONASS, valfri RTK- eller Base-Rover-konfiguration | |
| Radiokommunikation | WiFi 2,4 GHz, dubbel antenn | |
| Inbyggd dator | Förinstallerad SiNAPS-mjukvara |
| Effektförbrukning | ||
|---|---|---|
| Stand-by-läge | 2,5 mW | |
| Lyssna-läge | 5 - 285 mW | |
| Mottagningsläge | 0.8 W | |
| Överföringsläge | upp till 70 W beroende på modell* |
| Strömförsörjning | ||
|---|---|---|
| Internt | Internt uppladdningsbart Li-Ion-batteri, 156 Wh (NiMH som tillval) | |
| Fysiskt | ||
|---|---|---|
| Mått | Totalt/huvudstomme: 1138 x 280 x 2240 mm / Ø 180 mm | Över-/undervatten: 690 mm / 1550 mm |
| Vikt i luften/uppdrivning | Delrin | 19 kg/ TBC |
| Flytförmåga | Kropp i komposit av kol- och glasfiber | |
| Montering | Delar sig i 3 delar, snabbfästen med snabbkoppling |
| Konfigurationsalternativ | ||
|---|---|---|
| Fjärrstation | Direkt anslutning från en dator (upp till 50 m) eller en robust enhet med en kraftfull WiFi-modul, antenn, uppladdningsbart batteri och Ethernet (upp till 200 m räckvidd) som tillval. | |
Möjligheter.
USBL-bojen är en helt integrerad positioneringslösning. Den består av en USBL-sändtagare med inbyggt batteri, monterad på en flytande enhet med en inbyggd dator, GNSS-mottagare med dubbla antenner och en Wi-Fi-åtkomstpunkt.