Quadroin AUV
Quadroin är en ny generation AUV
Quadroin är en autonom sensorbärare för automatiserad övervakning av undervattensuppdrag med bionisk design som ger låg dragkraft. AUV:ns form och kontur som en pingvinliknande spindel maximerar dess hydrodynamiska prestanda, baserat på flera års forskning.
Med en S2C USBL Buoy tillsammans med en eller en hel svärm Quadroins finns det obegränsade möjligheter till vad du kan åstadkomma!
Höghastighetsfordon för sök-, övervaknings- och kommunikationsstödsuppdrag
Bionisk konstruktion baserad på en pingvins utmärkta hydrodynamiska egenskaper
Anpassade sensorer som nyttolast
Fler än en Quadroin i vattnet kan arbeta tillsammans enligt dina önskemål.
Quadroin är en nästa generations AUV med bionisk design med låg dragkraft.
Den kombinerade automatiskt hopfällbara antennen ökar uthålligheten och kommunikationsområdet på ytan.
Ytkommunikationsmodul med Wifi, 868 MHz-radio och GNSS
Anpassade sensorer som nyttolast
Nyttolastkapacitet för olika sensorer och instrument
Snabb och manövrerbar med upp till 5 m/s
Framdrivningssystemet omfattar 4 horisontella propellrar i X-formad konfiguration.
Hög effektfulla ficklampor för enkel lokalisering och återhämtning
Quadroin AUV
Konstgjord pingvinsvärm för havsforskning. Quadroin är en nästa generations AUV med bionisk konstruktion med låg dragkraft.
Objektkännedom -
Objektkännedom -
Objektigenkänning är en avancerad funktion för Sonobot USV och UUV:s.
Det AI-baserade systemet är en extra modul som körs direkt ombord på fordonet och analyserar rå sidoskanning sonar eller videokamerautgångar.
Specifikation Quadroin AUV
| Allmänt | ||
|---|---|---|
| ARBETSDJUP | 150 m | |
| DRIFTSHASTIGHET | upp till 5 m/s | |
| ENDURANCE | över 2 timmar vid 4 m/s, över 10 timmar vid 2 m/s, över 30 timmar vid 1 m/s, över 28 km vid 4 m/s, över 72 km vid 2 m/s, över 108 km vid 1 m/s. |
| Effekt | ||
|---|---|---|
| STRÖMFÖRSÖRJNING | interna uppladdningsbara Li-Ion-batterier | |
| BATTERIKAPACITET | 1 kWh | |
| LADDNINGSTID | mindre än 6 timmar |
| Instrument | ||
|---|---|---|
| KOMMUNIKATION OCH POSITIONERING | S2C M 18/34 akustiskt modem, upp till 13,9 kbit/s | |
| NAVIGATION | GNSS, AHRS, djupsensor, LBL-positionering, valfri DVL | |
| RADIOKOMMUNIKATION. | WiFI 2,4 GHz, 863-870 MHZ ISM-modem (GSM eller Iridium som tillval) | |
| INTEGRERADE AHRS | Integrerad xSens MTi 30 | |
| PC PÅ DATOR | I.MX 6ULL enkelkärnig ARM Cortex-A7, 792 MHz, 512 MB RAM, 64 GB minne (SD-kort), ytterligare µController (kan uppgraderas till fyrkärnig för ytterligare nyttolast). |
| Nyttolast | ||
|---|---|---|
| ALTERNATIV FÖR NYTTOLAST | Framåtriktad sonar, sidoscanning sonar, framåtriktad undervattenskamera, hård- och mjukvara för objektigenkänning, CTD. | |
| LASTKAPACITET. | upp till 3 kg |
| Storlek | ||
|---|---|---|
| DIMENSIONER | längd 1082 mm, Ø 293 mm max. | |
| VIKTIGT i luft/uppdrivningsförmåga | mindre än 25 kg/ TBC |
Snabb och manövrerbar med upp till 5 m/s
Framdrivningssystemet omfattar 4 horisontella propellrar i X-formad konfiguration.
Den kombinerade automatiskt hopfällbara antennen ökar uthålligheten och kommunikationsområdet på ytan.
Ytkommunikationsmodul med Wifi, 868 MHz-radio och GNSS
Inbyggt S2C M 18/34 "mini"-modem med strömlinjeformat antennskydd för kommunikation och positionering under vatten.
Nyttolastkapacitet för olika sensorer och instrument
Hög effektfulla ficklampor för enkel lokalisering och återhämtning
