Kartläggning och positionering i en hamn
Hydrografiska undersökningsexempel för Sonobot 5 USV
Bathymetri och avbildning av havsbotten i hamnar och inlandsvatten
Utforskning av grunda vatten, naturreservat, översvämningar, begränsade eller svåråtkomliga områden.
Regelbundna undersökningar av undervattensinfrastruktur
Positionering