COASTGUARD, Säkerhet och övervakning
Säkerhet och övervakning för hamnområden, grunda vatten och offshore-installationer
BUVI Scandinavia förklarar hur EvoLogics högteknologiska system är idealiska för kustbevakningens verksamhet genom att visa upp sina avancerade system för undervattenskommunikation och positionering i verkliga scenarier. Genom integrerade lösningar som Quadroin AUV, Sonobot 5 USV och S2C USBL-bojen möjliggörs exakt spårning, navigering och kommunikation för obemannade yt- och undervattensfarkoster - viktiga verktyg för kustbevakningen, sök- och räddningsinsatser, övervakning och inspektionsuppdrag.
Kustbevakningen kombinerar högteknologisk kapacitet inom områdena
Datakommunikation och undervattensnät
Positionering under vatten
Sensorsystem
Objektigenkänning och kategorisering
Utplacering och uppdragsstöd för undervattens- (AUV) och ytbaserade (USV) farkoster
AVANCERAT NÄTVERK FÖR UNDERVATTENSDATA
Distribuerat undervattensnätverk för georefererad lokalisering, vilket möjliggör avancerad navigering av flera fordon i området
Avancerade nätverksprotokoll, t.ex. reläkedjor och sändningar för larmmeddelanden
Möjliggör ett brett utbud av distribuerade undervattenssensorer, vilket ger övervakning av kritisk infrastruktur
UNDERVATTENSPOSITIONERING MED HÖG PRECISION
Nätverket kan ge positionering under vatten med en noggrannhet på några centimeter
Positioneringsnätverk kan stödja skalbara AUV-svärmar och andra undervattensaktiviteter (t.ex. dykare)
Distribuerade nätverkslösningar med flera fasta och flytande nätverksnoder möjliga
MEDVETENHET I FLERA STEG OM OBJEKT I OMRÅDET
I den bredare nätverksstrukturen kommer COASTGUARD-nätverket att bli medvetet om eventuella objekt både genom passiv övervakning av ljudsignaler och periodisk aktiv pingning med riktningsspårning. I zoner med säkerhetsnivå II (t.ex. hamninlopp, känsliga områden, runt kritisk infrastruktur) kommer utplaceringen av aktiva sensornoder att möjliggöra 360° sonar , videobilder och avancerade lyssningsfunktioner för extra medvetenhet och säkerhet. Sonobot 5 USV kan utföra regelbundna aktiva skanningar av området, känna igen okända objekt och vara medveten om förändringar jämfört med föregående skanning.
AI-BASERAD OBJEKTIGENKÄNNING OCH -ANALYS
Känner igen och identifierar intressanta objekt med hjälp av sonar , videobilder och passiv ljudprofilering
Kategoriserar objekt baserat på neurala nätverk
Identifierar huvudobjektets egenskaper
Både stationära sensornoder och mobila farkoster (USV, AUV) kommer att ha kapacitet för objektigenkänning
DETALJERAD INSPEKTION OCH SPÅRNING
Vid okända eller misstänkta objekt eller misstänkta skador på infrastrukturen larmas operatören och förses med en objektrelaterad digital fil. Filen innehåller alla tillgängliga skanningar och positioner för objektet eller området.
Sonobot 5 kan skickas ut för att lokalisera och inspektera objektet från ytansonar och följa dess position/spår. Quadroin kan skickas ut för att skapa detaljerade undervattensskanningar och videobilder.
NÄTVERKSINFRASTRUKTUR
1. KUSTBEVAKNINGENS KOMMANDOCENTRAL:
Uppdragets kontrollcenter som ansluter till alla systemmoduler och sammanfogar sensordata, kommunikation och positioneringsinformation i realtid. Kommandocentralen känner igen och spårar objekt, utlöser larm och tillhandahåller relevant information på en central instrumentpanel.
2. HAVSBOTTENNOD, UNDERVATTENSNÄTVERK:
Fungerar som en nod för ett undervattensdatanätverk
, tillhandahåller USBL och LBL
positionering för rörliga undervattensobjekt
, stöder avancerade nätverk
protokoll med mer än 200 noder,
vet sin egen absoluta position när den har georefererats
3 MOBILA YTNODER
(BOJ):
Fungerar som en ytbaserad nod för ett
undervattensnätverk, tillhandahåller georefererad positionering med hög precision för undervattensnoderna, kan skapa ett eget mobilt nätverk eller flexibelt utöka ett befintligt nätverk
AVANCERADE SENSORER
4. SENSORNOD MED OBJEKTIGENKÄNNING OCH ANALYS:
Känner igen och identifierar intressanta objekt med hjälp av sonar , videobilder och passiv ljudprofilering, kategoriserar objekt baserat på neuronala nätverk, identifierar objektets huvudsakliga egenskaper
5. AKUSTISK SENSORBOJ (USBL, HYDROFON)
Skannar och känner igen ljudprofiler i passivt lyssningsläge inklusive riktningsspårning, kan aktivt pinga och spåra föremål i fritt vatten i aktivt läge, flera bojar kan skapa ett korsrefererat sensornätverk
6. ENHETER FRÅN TREDJE PART SOM STÖDS
Systemet möjliggör en flexibel integration av egna sensorer och/eller enheter och fordon från tredje part. Sensorer som levererar rådata kan förbättras med tilläggsmoduler för AI som ger möjlighet till objektigenkänning och sensorfusion.
INSPEKTION AV MÅL
7. SONOBOT 5 USV
Ytbaserat fordon, patrullerar kända och/eller okända grunda vattenområden, tillhandahåller hydrografi, tillhandahåller AI-baserad objektigenkänning, kan stödja undervattensoperationer genom ytbaserad inspektion och mobilt nätverk för undervattensdata och positionering
8. QUADROIN AUV
Autonom undervattensfarkost,
ger detaljerade sonar och videobilder av alla intressanta objekt, fullt nätverkskompatibel för att navigera i undervattensdata och positioneringsnätverk, funktioner för att undvika kollisioner ingår
9. DOCKNINGSSTATION FÖR UNDERVATTENSBRUK
Permanent undervattensstation som
fungerar som ett garage för AUV:er.
Undervattensfarkoster kan komma åt
stationen, ladda, kommunicera via
kabelbaserad dataöverföring och vänta på
nästa uppdrag.
