Bayonet AUGV
Bayonet Surf Zone Robotics
Opererar mellan hav och land
Bayonet AUGVs överbryggar klyftan mellan öppet vatten och land med en serie autonoma amfibiefarkoster som kan förflytta sig från havet till surfzonen och vidare upp på land.
Bayonet AUGVs är byggda för att vara extremt anpassningsbara autonoma plattformar som kan bära omfattande nyttolaster. Bayonet AUGV kan utföra många olika uppdrag och uppgifter där det inte är genomförbart med en ROV, AUV eller USV. Bayonet Ocean Vehicles är kraftfulla verktyg för operatörer som letar efter en säker och stabil plattform för arbete i de tuffaste marina miljöerna.
AUGV är till för amfibiska robotoperationer i surfzoner
Bayonets autonoma Underwater Ground Vehicles (AUGV) finns i tre storlekar för att uppfylla kraven för dina robotuppdrag i surfzonen: den för två personer bärbara 150 är till för mindre nyttolaster och lättare väder- och vågförhållanden. 250 för tuffare förhållanden och mer omfattande nyttolastkrav. 350 är den största i Bayonet serien för dina tyngsta nyttolaster och tuffaste förhållanden.
Bayonet AUGV bygger på OPENSEA och ger flexibla konfigurationer med möjlighet att skala fordonens storlek och kraftbehov för att uppfylla kraven för alla nyttolaster, operationer eller miljöer.
Farkostens låga profil och höga stabilitet gör att de kan ta sig genom vågor på upp till 1,82 m (6 fot) och samla in data oberoende av sjögång och väder, vilket ger utrymme för mer uppdragstid.
Låg strömförbrukning möjliggör långvarig stationering i 100 dagar för tidvatten- eller strömobservationer.
Standardräckvidden är 10 sjömil under vatten och 24 sjömil på torrt underlag; en hastighet på 1,5 knop ger en låg ljudprofil.
Tre enskilda operatörslägen är tillgängliga: autonom, kabelförsedd eller RF-länkboj.
Bayonet 150
Bayonet 150 är en för två personer, bärbar robotplattform. Idealisk för lätt väder och vågförhållanden, små båtar och mindre nyttolaster.
Mått: 112 cm x 91,5 cm x 25,4 (44 x 36 x 10 tum)
Standard öppet däckutrymme: 61 cm x 30,5 cm (24 x 12 tum)
Vikt (med batterier): 131,5 kg (290 lbs)
Drifttid: ca 6 timmar
Däckskapacitet: 91 kg (200 lbs)
Djupklassning: 100 m
Byggd på OPENSEA
Greensea GS4 INS
Redo för EOD och MCM
Amphibious Reconnaissance & Neutralization
USA och NATO-länderna utvecklar program och CONOPS som kräver obemannade system som opererar i surfzonen för räd- och rekognoseringsstöd. USMC:s LEON-program kompletterar den amerikanska flottans EOD-program genom att utöka neutraliseringen av explosiva stridsmedel från kust till land.
Bayonet valdes ut som finalist i The Defense Innovation Unit's (DIU) Autonomous Amphibious Response Vehicle (A2RV) program för snabb prototypframtagning. Av 67 förslag valdes prototypen Bayonet 250 crawler för dess exceptionella prestanda och potential att upptäcka, identifiera och neutralisera sjöminor och andra explosiva faror i vattnet och på land.
Surf Zone Robotics för undersökning av UXO
Bayonet 250 AUGV visar hur kraftfull och flexibel OPENSEA är när det gäller att snabbt integrera och driftsätta en ny sensoruppsättning för uppgiften att identifiera UXO i surfzonen och samtidigt visa upp dess kapacitet.
Bayonet 250 arbetade under ett 8 dagars uppdrag och täckte 18 kvadratkilometer på djup ner till 3 meter med våghöjder på 1,2 m till 1,83 m (4 till 6 fot) i den utmanande vågzonen. Bayonet utgjorde en stabil och pålitlig plattform för genomförandet av undersökningen som inkluderade en bogserad släde utrustad med White River Technologys (WRT) marina APEX-teknik, som sömlöst integrerades i OPENSEA.
Den snabba integrationen av sensorsläden underlättade detektering och klassificering av objekt på ett djup begravt i sediment ner till 3 meter baserat på materialets sammansättning.
Bayonet 250
Bayonet 250 är allround-roboten för surfzoner och arbetshästen i Bayonet-serien. 250 kan monteras utan verktyg på fältet med bibehållen bärbarhet för två personer. Det större fotavtrycket och den tyngre konstruktionen möjliggör ytterligare nyttolaster och insatser i tuffare väder- och vågförhållanden.
Standardmått: 122 cm x 122 cm x 38 cm (48 x 48 x 15 tum)
Vikt (med batterier): 177 kg (390 lbs)
Drifttid: ca 6 timmar
Djupklassning: 100 m
Däckskapacitet: 113,5 kg (250 lbs)
Byggd på OPENSEA
Greensea GS4 INS
Strand- och kustnära undersökning
Surf Zone Robotics med tolerans för höga sjöar och dåligt väder innebär färre förlorade uppdragsdagar
Genom att integrera en mast i fordonets centrala ram kan vi montera en GPS RTK på toppen för att samla in exakta undersökningsdata om surfzonområdet och bortom det. Med ett känt fast avstånd från GPS:en till havsbotten kan vi mycket noggrant samla in koordinatdata som sammanfogas med fordonets navigationsdata och producera punktmolnsdata för strandlinjen. Typiskt kontrollgränssnitt för Bayonet och datainsamling är standard med crawlerpaketet.
Under drift kommer användarna att finna det fördelaktigt att utnyttja systemets autonoma navigering och planera en förinställd navigeringsplan. Under kartplaneringen kan användarna välja mellan tre olika kartplaneringsalternativ: rak linje, cirkulär eller sågtandad. Förutom kartplaneringsstilen kan användarna också definiera avståndet mellan kartplanerna. När en kartplan har valts kan operatören påbörja uppdragsplanen och låta roboten utföra uppdraget på egen hand tills den sista waypointen har uppnåtts.
Bayonet 350
Bayonet 350 är den största AUGV som tillverkas av Greensea IQ. Dess storlek gör den till den mest kapabla robotfarkosten i surfzoner för hantering av de tuffaste förhållandena och de största nyttolasterna.
Mått: 183 cm x 152,5 cm x 46 cm (72 x 60 x 18 tum)
Vikt (med batterier): 272 kg (600 lbs) modulär; passar i en lastbil av arbetsstorlek
Djupklassning: 100 m
Hastighet: 1,8 km/tim
Däckskapacitet: 113,5 kg (250 lbs)
Byggd på OPENSEA
Greensea GS4 INS